一个半身机器人“坐”在工位，双手灵巧地操作着，速度很快，但指尖触摸到物料时，瞬间降速，如同触碰鸡蛋般小心翼翼，然后，分毫不差地把物料取到手中，放置到设定位置。

4月3日上午，苏州市具身智能机器人产业生态大会会场内外熙熙攘攘。与机器人演示区相比，“Robot+产业链”展区相对“冷清”，模拟车间的机器人柔性夹爪吸引的大多是一些制造业企业工程师，他们边看边赞叹。

机器人正在进行“O型圈内撑取料”。苏报融媒记者 张帅/摄

一位工程师介绍，这个动作是“O型圈内撑取料”。工厂里最常见的操作就是取料，但由于不同直径，普通吸盘无法全部吸取，气缸夹爪容易抓坏物料，用仿形吸具吧，不仅重量太大、增加机器人负载，而且掉件率高。他告诉记者：“外行看热闹，内行看门道。你别小看这双手，添加在机器人身上，就非常神奇了，良率可以达到100%！”然后，他询问展位工作人员：“能为我们企业定制吗？”

得到的回答说：“当然能，都是非标，数量越多，价格越优惠！”这些手，来自苏州柔触机器人科技有限公司。展位工作人员介绍，夹爪有感知决策控制单元，采用仿生学设计，耐高温，耐酸碱，支持30种以上单指组合套件，适用于精密电子元件以及易碎品，可完成微米级精度操作。该公司聚焦工业自动化和人机交互领域，开发了多款柔爪产品，定制的柔性夹爪能适应不同工作场景，感知非常敏锐，在苏州拥有最广泛的应用场景。拥有这些“温柔的手”，工厂里机器人或机械臂就拥有了惊人的动态协调能力，指关节维持着定位精度，实现抓取力度实时反馈调节，响应时间小于0.1秒。公司的数据库已存储几千种抓取模式，帮助机器人深度学习，向“人机协作”方向升级。

（苏报融媒记者 张帅/文）

编辑：汪财